上道路行驶的机动车必须符合相关法律法规的要求，确保车辆安全性能良好以及驾驶行为合法合规。如果机动车存在以下情形，则不得上路行驶：
首先，未悬挂机动车号牌是绝对禁止的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，所有上路车辆都需按规定安装清晰可见的号牌，这是识别车辆身份的重要标志，也是交通管理的基础。若故意遮挡、污损或不按规定安装号牌，不仅违反了法律规定，还可能引发逃避法律责任的风险。
其次，未放置检验合格标志和保险标志同样不允许上路。这些标志表明车辆已经通过定期检验，并购买了有效的交强险，能够保障其他道路使用者的安全权益。没有这些标志，一旦发生事故，受害方的权益难以得到及时补偿。
再者，驾驶人未随身携带驾驶证和行驶证也是违法行为。驾驶证证明驾驶人的资质，而行驶证则是车辆合法存在的凭证。两者缺一不可，否则会被视为无证驾驶或非法使用车辆，从而面临处罚。
此外，机动车达到报废标准或者存在严重安全隐患时也不得继续使用。例如，刹车系统失灵、轮胎磨损严重等情况都会极大增加交通事故的概率，危及公共安全。因此，车主应定期对车辆进行维护保养，确保其处于良好状态。
最后，酒后驾车更是严重的违法行为。酒精会影响驾驶员的判断力和反应速度，极易导致重大交通事故。我国法律对此类行为采取零容忍态度，一旦查实将受到严厉惩罚。
综上所述，只有严格遵守上述规定，才能保证机动车在道路上安全、有序地运行，共同营造和谐畅通的道路环境。每位驾驶员都应增强法治意识和社会责任感，自觉抵制各种违规操作，为构建文明交通贡献力量。